Hay tantas cosas que ignoro, tantas otras que sé a medias, miles más que moriré sin vislumbrar. Con ésta que conozco me basta por hoy.
«Nada sé de tu piel./
Sólo que está en la noche, transcurriendo.//
Para viajar por ella quiero las palabras/
lentas de la lengua, las enardecidas, las tiernas.//
Nada sé de tu piel./
Sólo que está en la noche, amaneciendo.
-Francisco Hernández, Poesía reunida (UNAM)
palabras a flor de piel 
La rima transcurriendo/amaneciendo es el corazón del poema. Nos dice todo lo que sucedió sin necesidad de más palabras. Envidiable síntesis.
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Hernández es un buen poeta y logra justo dejar en blanco todo el centro de la acción, como bien dices, a partir de una rima aparentemente elemental.
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